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步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，生產(chǎn)生活中都有用到，很多朋友經(jīng)常有問到一個(gè)問題，那就是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)，由于不知道具體原因，比較煩惱，那么為什么步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)？如何解決抖動(dòng)問題呢？鴻科簡(jiǎn)單給大家介紹一下吧！
 

其實(shí)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)抖動(dòng)是一個(gè)常見現(xiàn)象，但可以避免的。步進(jìn)電機(jī)在輸入驅(qū)動(dòng)脈沖之后，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)發(fā)作振動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子的固有振動(dòng)頻率與驅(qū)動(dòng)頻率分歧的時(shí)分就會(huì)發(fā)作共振現(xiàn)象，振動(dòng)假如越變?cè)酱螅姍C(jī)就會(huì)發(fā)作失步而中止的現(xiàn)象，以至?xí)l(fā)作錯(cuò)步或者逆轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，步進(jìn)電機(jī)的共振頻率通常是在100~200H左近。

步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)普通在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9 度)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機(jī)輸出電矩大，不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低，普通工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)。

當(dāng)大家遇到的步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)顫動(dòng)而不運(yùn)轉(zhuǎn)、在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作顫動(dòng)、在低速時(shí)顫動(dòng)等情況時(shí)，依據(jù)我們工程師多年來的工作經(jīng)歷總結(jié)，首當(dāng)其沖的是步進(jìn)電機(jī)選小了，其他緣由及步進(jìn)電機(jī)顫動(dòng)處理方法如下：

1、馬達(dá)選小了，慣量不夠，處理就是改換相應(yīng)型號(hào)的馬達(dá)了；

2、電流設(shè)小了，將電流設(shè)成對(duì)應(yīng)值；

3、旋鈕未調(diào)，將旋鈕調(diào)至相應(yīng)的檔位了；

4、處于共振區(qū)，倡議調(diào)理細(xì)分或繞開此區(qū)；

5、馬達(dá)接線錯(cuò)誤(主要是8引線馬達(dá))，將馬達(dá)引線接對(duì)。
 

以上便是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)抖動(dòng)的原因及解決辦法，掌握這些基礎(chǔ)的知識(shí)，有助于更好的去使用步進(jìn)電機(jī)！